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服务机器人的种类可以根据其应用领域进行分类，下面列举几种常见的服务机器人：
1. 餐饮服务机器人：如提供自助点餐、送餐等服务的咖啡机器人、餐厅服务机器人等。
2. 商务服务机器人：如可以接待顾客、提供推荐服务、展示商品等功能的商用机器人。
3. 家庭服务机器人：如可以清洁、洗衣、烹饪等家务服务的机器人。
4. 医疗服务机器人：如可以辅助医生治疗、为患者提供提示、照护等的机器人。
5. 安保服务机器人：如可以监控、巡逻、警戒等与安保有关的机器人。
6. 教育服务机器人：如可提供在线教育、教师辅助等教育服务的机器人。
7. 金融服务机器人：如可提供银行服务、保险咨询、投资指导等金融服务的机器人。
8. 客服服务机器人：如可自动回答客户问题、提供咨询、建议等的客服机器人。
9. 娱乐服务机器人：如可提供游戏互动、聊天交友、音乐、电影等娱乐服务的机器人。
以上是常见的几种服务机器人，随着科技不断进步和应用场景不断拓展，服务机器人的种类也在不断增多。
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