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答
服务机器人种类主要包括以下几类：
1. 娱乐类服务机器人：如智能音响、智能电视和智能小机器人等，能够提供语音控制的音乐播放、游戏娱乐等功能。
2. 家庭助理机器人：如智能扫地机器人、智能垃圾桶等，能够完成家庭保洁、扫地、收集垃圾等服务。
3. 安保类服务机器人：如智能门禁、智能监控系统等，能够对家庭和企业进行安全监控，提升安全性。
4. 医疗服务机器人：如智能医疗检测器、智能健康监测仪器等，能够进行体检、监测身体健康等服务。
5. 商业服务机器人：如智能售货机、智能取餐机等，方便人们在商场、机场、地铁等地方购买商品和食物。
6. 工业用途机器人：如智能物流机器人、智能仓储机器人等，能够进行物流、仓储等工业服务。
7. 农业机器人：如智能农业机器人、智能灌溉系统等，能够进行农业生产和管理。
总体来说，服务机器人种类还在不断增加和扩展，未来会有更多的服务机器人出现。
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