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答
送餐机器人在控制电梯时需要遵守以下步骤：
1. 确认电梯的状态：在机器人前往电梯的过程中，需要识别和确认电梯的位置和状态。一般的方法是使用传感器或者摄像头来检测电梯的位置及是否空闲。
2. 请求电梯：机器人需要通过调用电梯上的按钮或者使用无线通信等技术，向电梯发出请求。此时，需要将目的地（楼层）告诉电梯控制系统。
3. 等待电梯到来：机器人等待电梯到达所在楼层，并确保电梯车门打开后才能进入电梯。
4. 进入电梯：机器人进入电梯后需要按下所要前往的楼层的按钮。
5. 离开电梯：电梯到达目的楼层后，机器人要等到电梯门打开后，才可以离开电梯。
同时，为了确保机器人在使用电梯时的安全，需要使用技术手段来识别机器人的位置和姿态，以避免机器人在电梯内发生意外。
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