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1. 单脚拐杖：通常用于轻度行动不便的人群，一般由一个手柄和一个支撑地面的单脚组成。它有轻便、易携带的特点，适合于室内或者平坦的地面行走。
2. 四脚拐杖：它通常由四个支脚，手柄和手臂套带组成。四脚拐杖提供更加稳定的支撑，适用于那些行动不便的人，需要额外的平衡支持。
3. 手拐杖：是一个比较传统的拐杖，由一个手柄和一个支撑地面的支脚组成。手拐杖可以增加行动的平衡性，减轻腿部负担。在平坦的地面行走时使用最为理想。
4. 折叠式拐杖：可以合并在一起存放和携带，是出门旅行或者长时间外出非常方便的选项。在需要使用时，可以安装成单脚或者四脚拐杖的形式。
5. 腋下拐杖：又称为腋下拐，由一个手柄和两个支撑腋下的支脚组成。和四脚拐杖一样，腋下拐杖提供更为稳定的支撑，适合那些需要更多平衡和支撑的人，比如老年人或者残疾人。
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