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答
半自动门锁是指门锁安装有手柄或手轮，需要人工操作才能开关锁，但锁芯的锁扣机构是自动操作的。也就是说，手柄或手轮只是用于控制锁扣机构的开关状态，而锁芯的锁扣机构是自动锁止的。
全自动门锁是指门锁无需人工操作即可自动开关锁，一般采用电子锁或者指纹识别锁等技术实现自动控制。全自动门锁可以通过密码或指纹等身份验证方式识别用户，从而自动开关门锁，在保证安全的同时提高了使用便利性。
综上所述，半自动门锁需要人工操作才能开关锁，而全自动门锁通过电子技术实现自动开关锁，提高了使用便利性和安全性。
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