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答
安全联锁系统包括不同种类的设备，例如：
1. 门锁：用于锁定机器门或围栏，以防止人员进入危险区域。
2. 光栅：使用光电传感器检测人员或物体的位置，以便停止机器运行。
3. 安全继电器：用于控制机器的电源，当发生故障时自动切断电源以保护人员。
4. 安全开关：使用开关来检测机器的状态，以确保机器在运行时人员不会被卡住或受伤。
5. 安全传感器：使用传感器来检测机器的状态，如压力、速度和温度，以确保机器正常运行并避免任何潜在的危险。
6. 安全控制器：用于监视和控制安全联锁系统，以确保机器在运行时安全且符合相关标准。
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