本发明提供一种图像合成方法、装置及设备，该图像合成方法可以包括：获取相机采集的处于各不同位置的单一对象的图像；获取每一图像对应的图像标注信息，所述图像标注信息用于指示图像中对象的轮廓；从获取的所有图像中选取待合成的目标图像，依据每一目标图像对应的图像标注信息从该目标图像中获取目标区域；将从每一目标图像中获取的目标区域进行合成得到合成图像。可通过合成方式得到包含多个对象的图像，更省时省力。