本申请提供一种基于双智能体深度强化学习的物联网服务编排方法及装置，该方法包括：依据历史时间段的服务请求到达率，利用预先训练的神经网络模型，确定下一时间段的服务请求到达率；依据所述下一时间段的服务请求到达率，利用深度强化学习算法，确定下一时间段到达的服务请求的目标划分比例和目标VNF编排方案；依据所述目标划分比例和目标VNF编排方案，对下一时间段到达的服务请求进行处理。该方法可以实现物联网环境下的服务请求的合理分配，降低物联网环境下的服务请求的计算成本。