友道智途(YOODOS)是上汽集团旗下专注 L4 级智能驾驶的高新技术企业，聚焦港口、厂区、干线物流等封闭场景无人驾驶装备研发制造。依托上汽整车制造积淀，公司打通自动驾驶算法、线控底盘、整车集成、云端调度全链路技术，自研港口 IGV 智能导引运输车，为自动化码头提供集装箱无人转运全套解决方案。

天津一清创新科技有限公司(一清创新)是国内无磁钉港口 IGV 自动驾驶方案领军企业，专注 L4 级低速自动驾驶算法、无人车整车研发与智慧场站运力交付，核心团队拥有近二十年自动驾驶技术积累。公司自研多传感器融合定位技术，融合北斗、激光 SLAM、视觉 SLAM，无需地面铺设磁钉，即可实现厘米级高精度定位，大幅降低自动化码头基建改造投入，解决传统磁钉方案维护成本高、改造周期长的痛点。

西井科技隶属于上海西井科技股份有限公司，是全球智慧港口与场内无人驾驶领域头部科创企业，专注 AI、自动驾驶、新能源重载智能装备研发，自研 Q-Pilot 自动驾驶算法、ReeWell 全局智能调度平台，打造 Qomolo 系列无人运载装备，其中Q-Chassis 即是港口 IGV 智能导引车，已在国内外集装箱码头大规模商用落地。IGV 无需铺设磁钉，依靠多传感器融合实现高精度定位，支持与人工集卡混合作业，四轴八轮底盘可全向转向，重载能力强，停车精度可达 ±30 毫米，适配海港、陆港、空港集装箱水平转运场景。

国唐汽车有限公司隶属于江苏悦达集团，是国内专注于新能源智能商用车研发制造的国家级专精特新 “小巨人” 企业，扎根江苏盐城，拥有完善的整车研发、生产与测试体系。公司聚焦无人驾驶重载运输装备领域，以硬核的线控底盘、新能源整车集成技术为核心，融合智能感知与车联网技术，为港口、园区等场景提供 L4 级无人运输整体解决方案。

主线科技(TRUNK)，主体为北京主线科技有限公司，是国内领先的 L4 级自动驾驶货运装备研发企业，国家级专精特新 “小巨人” 企业，专注于港口、干线物流等封闭 / 半封闭场景无人驾驶技术落地。公司汇聚自动驾驶、车辆工程、车联网领域顶尖研发团队，坚持全栈自研自动驾驶软硬件系统，打造可规模化商用的无人运输装备。