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答
道闸杆主要分为以下几种：
1. 电动道闸杆：采用电机驱动，可以通过遥控器、车感控制器、刷卡等方式进行控制。
2. 手动道闸杆：需要人工操作，通常采用轮轴式结构，适用于停车场、小区等低频次使用的场所。
3. 摆动道闸杆：采用摆杆式结构，可以进行360度的旋转，适用于车流量小的场所。
4. 折叠道闸杆：采用两段式设计，可以折叠起来，避免占用过多的空间，适用于收费站、高速公路等车流量较大的场所。
5. 圆形道闸杆：采用圆形结构设计，可以进行360度旋转，适用于大型停车场、车库等场所。
6. 铝合金道闸杆：杆体采用铝合金材质制作，具有坚固、耐用、不易生锈等特点，适用于高档住宅小区、商业中心等场所。
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