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答
车辆道闸的种类包括：
1. 机械道闸：使用钢管和链条机构，手动操作或者使用电动机来控制
2. 电动道闸：使用电机和控制系统来控制，可以使用遥控器或者卡片等方式进行开闭。
3. 摆闸：摆闸也称旋转闸门，适用于道路收费口和停车场路径控制。
4. 升降杆：可通过控制中心的信号控制升起或落下，适用于一些住宅小区或是停车场等场所，可以根据需要定制长度。
5. 车轮挡板：是固定在地面上的钢铁板条，能够不能车辆继续向前行驶，一般应用于人行横道口。
6. 地磁道闸：是通过地磁感应器来判断车辆是否可以通过道闸，具有很高的自动化和便捷性。
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