1. 两个不同的视角:需要至少两个不同的视角或者图像,可以通过相机或者摄像机记录得到。
2. 物体深度:需要有物体的深度信息,即物体之间的空间关系。
3. 成像几何模型:需要明确成像几何模型,包括摄像机参数和图像像素间距等信息。
4. 相机外参和内参:需要知道相机的内参(即相机本身的参数,例如焦距等)和外参(即相机在实际场景中的位置和朝向)。
5. 图像处理算法:需要使用图像处理算法,例如视差计算、三角测量、立体匹配等,将多个视角或图像的信息合并起来,创建出真实的三维模型。
6. 高质量图像:需要高质量的图像或视频,才能保证立体视觉算法的准确性和可靠性。