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答
家用机器人是为满足家庭生活需要而生产的智能机器人。根据功能和用途，家用机器人可以分为以下几类：
1. 家庭服务机器人：主要用于家务劳动，如扫地机器人、洗碗机器人、洗衣机器人、智能窗帘、智能音响等；
2. 安防娱乐机器人：主要用于家庭安全和娱乐，如智能家居安防、智能门锁、智能摄像头、智能电视、智能投影仪等；
3. 健康护理机器人：主要用于家庭健康护理，如智能体重秤、智能血压计、智能口腔清洁器、智能按摩椅、智能手环等；
4. 教育娱乐机器人：主要用于家庭教育和娱乐，如智能玩具、智能学习机器人、智能音乐机器人等。
当前家用机器人市场还处于起步阶段，未来随着科技和市场的发展，家用机器人将会越来越普及，为人们的日常生活带来更多的便利和舒适。
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