智能工业机器人主要有以下几类:
1. 传统工业机器人:传统的工业机器人主要用于重复性工作,如搬运、装配、焊接等。这些机器人通常需要固定的程序,而且不能自主地适应环境。
2. 协作机器人:协作机器人能够和人类工作人员共同完成任务,而且具有安全防护功能。协作机器人通常装备有传感器,能够感知周围环境,从而自主地实现运动控制和位置定位等功能。
3. 移动式机器人: 移动式机器人通常使用轮子或腿部机构进行移动,能够进行多种任务,如安检、巡逻检查、清洁卫生、药品运输等。这些机器人的移动能力和场景适应能力比较强。
4. 自主机器人:自主机器人具有自主决策和执行能力,能够独立完成任务,如地图绘制、物资运输、矿山勘探等。这些机器人通常装配有多个传感器和算法,能够对周围环境进行感知和控制,实现自主的决策和行动。
5. 人型机器人:人型机器人通常具有人类的外表和生理结构,能够以人类的方式完成各种任务,如助力行动不便的人群、做夜班监控、进行高难度手术等。这类机器人的研究涵盖机械设计、传感器控制、计算机视觉等多个领域。

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