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1. 梁式桥（Beam Bridge）：梁式桥的横向梁支撑着道路或铁路，纵向支柱支撑着梁的重量。这种桥梁结构形式简单，节约成本，但限制较大，跨度一般较小。
2. 拱桥（Arch Bridge）：拱桥的横向桥墩和桥拱构成一个优美的结构，能够承受较大的重量。但这种桥梁建设难度大，造价较高。
3. 悬索桥（Suspension Bridge）：悬挂在两个大型支柱上的钢缆拉着横向钢梁，负载通过缆索传递到支柱上。悬索桥的跨度很大，但建设成本也很高。
4. 斜拉桥（Cable-stayed Bridge）：横向桥面被一根或多根重力塔所支撑，塔顶通过斜拉索吊着钢缆。斜拉桥能够承受更大的负载，跨度也比悬索桥更大。
5. 弓形梁桥（Girder Bridge）：将多根梁形结构桥梁平行排列形成橘子勾的梁桥，具有结构简单、跨度大、造价低的优点。
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