去年8月，小米米家推出一款扫地机器人，采用自主研发360° LDS激光测距传感器。可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。

小米米家扫地机器人遇到“结界”：自动停止

考虑到有些家庭区域不适合扫地机器人前往，小米后来还推出了“虚拟墙”。米家扫地机器人虚拟墙采用无源设计，通过前部搭载的电子罗盘传感器正确识别虚拟墙，无需供电。

它可以防止在家中任何角落，表面磁强高达300高斯，米家扫地机器人可以正确识别到虚拟墙并绕开而不会尝试穿越。

米家官微通过一段视频讲解了虚拟墙的正确使用方法：

　1、贴之前一定要清洁一下地面;

小米米家扫地机器人遇到“结界”：自动停止

　2、设置虚拟墙一定要距离障碍物10cm以上，因为米家扫地机器人的感应器在下面，得探出一点机身才能感应到。

从视频来看，在狗窝周围贴上虚拟墙之后，扫地机器人真的不会撞到狗窝上了，而是沿着虚拟墙绕着清扫房间。