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答
扫地机器人有以下几种：
1. 圆形扫地机器人：以圆形为主要构造形状的扫地机器人。比较适合处理较为规则的房间。
2. D形扫地机器人：以D形设计为主，形状类似梯形。具有更好的清洁效果，能够更有效地处理角落和边缘。
3. 平面扫地机器人：主要是平面扫地机器人，具有更好的机动性和灵活性，能够适应不同的房间环境。
4. 双轮定向扫地机器人：具有更出色的运动能力，能够在更狭小的环境中自由转向。
5. 智能扫地机器人：能基于对环境和使用习惯的学习和反应而调整其行动方式和清洁效果的扫地机器人。
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