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1. 滑动门：是最常见的自动门类型，门体可以平行于墙面滑动打开，可以是单扇或双扇。
2. 悬挂门：门扇悬挂在导轨之上，通过电机和传动机构控制门扇的开闭，可以是单扇或双扇。
3. 折叠门：门扇以两侧铰链为轴心进行折叠，通过电机和传动机构控制门扇的开闭。
4. 旋转门：门扇以垂直轴心旋转，门扇通常可以分成4个或6个区域，在行走时自动旋转，可以有效降低空气流通以减少室内外温度的损失。
5. 平移门：门扇与挂架悬挂在导轨上，通过电机和传动机构控制门扇的开闭。
6. 拱形门：门扇形状呈拱形或圆形，通过电机和传动机构控制门扇的开闭。
7. 伸缩门：门扇可以自由伸缩，配合电机和传动机构控制门扇的开闭。
8. 快速门：门扇开启速度快，可实现高效的物流运输，通常应用于仓库，医院，餐饮等场所。
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