机器人传感器可以分为多种类型,包括:
1.视觉传感器:能够感知机器人周围的光线和图像,如摄像头、激光雷达、红外线等。
2.触觉传感器:能够感知机器人接触到的物体的力和电信号,如力传感器、应变传感器、接触传感器等。
3.声音传感器:能够感知机器人周围的声音信号,如麦克风、声纳等。
4.位置传感器:能够感知机器人自身的位置和姿态信息,如陀螺仪、加速度计、磁力计等。
5.温度传感器:能够感知机器人周围的温度变化,如热敏电阻、红外线温度传感器等。
6.气体传感器:能够感知机器人周围的气体浓度,如氧气传感器、二氧化碳传感器等。
7.液位传感器:能够感知机器人周围的液体高度和液位变化,如液位传感器、流量传感器等。